医用机器人是服务机器人中最重要的领域之一，其概念非常宽泛，凡是用于医疗大健康领域的机器人或者机器人化设备，均属医用机器人，例如：手术机器人、康复机器人、医用服务机器人和智能设备等，既能辅助医生的工作，又能扩展医生的能力，目前，医用机器人是需求量最大、最实用的机器人之一。

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛组委会自2010年起设立了医疗服务机器人赛项，分为两个子赛项：(1) 医疗机器人规定动作赛项；(2) 医疗机器人骨科手术机器人赛项。目的是希望通过此项目比赛,增强选手的动手能力，以及在高科技领域就业的竞争力，引导机器人向实际应用方向发展，引领中国大学生和教师投身到医疗大健康领域机器人的研发工作。

本次大赛于8月24-26日在北京工商大学良乡主校区举办的医疗机器人子项目为送药巡诊机器人赛项。赛项2010年第一次设立，在2018年之前一直命名为医疗机器人规定动作项目。经过近十年的发展，已经引领各校研发了众多的巡诊机器人、送药机器人，并越来越接近实用。因此，从2019年起，中国机器人大赛将原有医疗机器人项目中的规定动作项目更名为送药巡诊机器人赛项。经过几年的比赛引导，大量的实用医疗机器人在医院辅助医生、护士工作。

本赛项的技术难点包括：因比赛的场景基本模拟了医院实际场合，因此需要解决识别环境、构建地图和定位；自主导航、智能避障、床位识别、药品条码识别、药品定位摆放、音视频传输、获取病人的血压、心率、体温等生命体征信息等功能。

本次赛项吸引来自全国14所高校的17支队伍报名参加，13支队伍完赛。

撰稿人：刘旭东 审稿：廉小亲